A Nota Fiscal impressa é um documento utilizado para registrar operações de venda de produtos ou prestação de serviços, principalmente por pequenos produtores, prestadores autônomos ou em situações em que não há obrigatoriedade da nota fiscal eletrônica. A emissão é feita mediante solicitação junto à prefeitura, com autorização prévia do bloco de notas fiscais ou formulário específico, conforme regulamentação municipal.